本方案使用32位MCU作为主控，内置三相桥驱动、运放、比较器，高速ADC等，能够稳定控制无刷电机，使其大扭矩持续输出，可靠运行，集成度高，降低了外围电路复杂程度。
◆低成本：得益于32位MCU的高集成度，可以极大的缩小控制板尺寸，减少外部元器件，实现成本低廉、外观简洁的割草机方案；
◆大扭矩：100%启动，启动后持续大扭矩输出，不卡机、不反转；
◆算法调节：PID算法调节限流；刹车停机时同步整流回收动能，减少MOS管发热量，提供良好的使用顺滑感；使用六步换向法进行换向，易维护且稳定可靠；
◆稳定保护：带有过流、欠压、过压判断，阈值触发实现停机，及时保护控制板。
